本书是根据教育部高职高专人才的培养目标，以及目前高等职业教育教学和改革的要求，并结合编者多年从事教学改革实践经验编写而成。全书内容包括十二章：绪论，平面机构的组成及运动简图，平面连杆机构，凸轮机构及间歇运动机构，齿轮传动，轮系、减速器和无级变速器，带传动和链传动，连接，轴、联轴器与离合器，轴承，弹簧，机械的平衡和调速等。本书内容简洁、扼要，以够用为度，体现了高职高专教育的特点。各章配有一定数量思考题和习题供学习时选用。本书可作为高职高专学校数控、模具、机电等机类近机类专业教材，也可供有关工程技术人员参考。
